量程（橫滾角±180°，俯仰角±90°，方位角±180°）
分辨率0.01°
動態精度：±0.1°
靜態精度：±0.05°
RS485/232/TTL輸出可選
DC 9～36V寬電壓輸入
寬溫工作-40～+85℃
IP67/IP68防護等級可選
產品介紹
應用范圍
性能參數
尺寸圖
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HDA436T/HDA437T產品是瑞芬科技推出的新一代數字型MEMS動態傾角傳感器，可測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。
本產品采用非接觸式測量原量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類大型高強度沖擊振動工業環境，是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。
本性能參數只列出±5°、±10°、±30°、±60°系列以作參考,其它測量范圍請以最相鄰參數為參考
| HDA436T | 條件 | 參數 | |
| 測量范圍 | - | 橫滾±180°，俯仰±90°，方位±180°(掉電初始值為0°) | |
| 測量軸 | - | X 軸 / Y軸 / Z軸 | |
| 分辨率 | - | 0.01° | |
| 靜態精度 | @25℃ | ±0.05° | |
| 動態精度(rms) | @25℃ | ±0.1° | |
| 陀螺儀 | 陀螺儀量程 | - | ±250°/s |
| 零偏穩定性(10s均值) | - | 8.5°/h | |
| 零偏不穩定性(allan) | - | 4.5°/h | |
| 角度隨機游走系數(allan) | - | 0.25°/sqrt(h) | |
| 加速度 | 加速度量程 | - | ±8g |
| 零偏穩定性(10s均值) | - | 0.02mg | |
| 零偏不穩定性(allan) | - | 0.005mg | |
| 速度隨機游走系數(allan) | - | 0.005m/s/sqrt(h) | |
| 零點溫度系數 | -40～85℃ | ±0.01°/℃ | |
| 靈敏度溫度系數 | -40～85℃ | ≤100ppm/℃ | |
| 上電啟動時間 | 1S | ||
| 響應時間 | 0.01S | ||
| 輸出信號 | RS485/RS232/TTL 可選 | ||
| 電磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | ||
| 平均無故障工作時間MTBF | ≥98000小時/次 | ||
| 絕緣電阻 | ≥100兆歐 | ||
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸向(半正弦波) | ||
| 抗振動 | 10grms、10～1000Hz | ||
| 防水等級 | 標準IP67，可選配IP68以及耐腐蝕IP68防護等級可選 | ||
| 電纜線 | 標配2米M12航空插頭帶PVC屏蔽電纜線，線重≤120g | ||
| 重量 | ≤165g(不含電纜線) | ||
| 參數 | 條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 供電電壓 | 標準 | 9 | 12 | 24 | 36 | V |
| 工作電流 | 無負載 | | 60mA(12V) | | mA | |
| 工作溫度 | | -40 | | +85 | ℃ | |
| 存儲溫度 | | -40 | | +85 | ℃ | |
L72×W47×H22.5mm
L64×W39×H6.5mm
4顆M4螺絲
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