瑞芬產品在AGV中的應用

AGV機器人作為物流裝備中自動化水平較高的產品，越來越多地應用于倉儲、制造、醫療等多個行業領域。相比傳統的人工搬運方式，AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

而AGV主核心技術莫過于定位導航,傳統的AGV采用的是電磁導航，通過在AGV的行駛路徑上預埋金屬導線實現導航，原理簡單。但這種方式導致其路徑更改靈活性差，施工量復雜，行走路徑單一。隨著科技技術的進步，AGV智能導航成為各大高新企業研發的對象，傳統的導航手段已經淘汰，現如今AGV可采用激光掃描、CCD攝像、SLAM導航、二維碼等多種組合導航方式。

瑞芬作為生產研發慣性導航國家高科技公司，為AGV帶來另一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航定位技術，其優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度，適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的準確定位，且能不斷測量位置的變化，有效保持動態姿態基準, 我們將此技術稱為（MEMS） 微慣導導航定位技術，將高性能的微慣導定位產品移植到AGV上，可為AGV、叉車等提供高精度的航向角、俯仰角、橫滾角等數據，獲取驅動輪數據后，結合慣導加速度信息可輸出穩健的慣導定位結果。按AGV行駛速度為3m/s估算，10s內定位誤差優于5cm，可實現2km精度。此技術己經逐步推廣到工業、軍事等領域，且在公安消防、應急救援中得到了比較成熟的應用。

微慣導AGV應用特點：

1.  實現非固定路線，AGV可以全自由度移動；

2.  實現大場景長距離，路徑鋪設復雜，需要多個AGV協同完成任務；

3.  實現空間比較狹窄，需要AGV前進、后退或側向移動；

4.  實現路徑更改和場地拓展較為頻繁的場合；

5.  替換其他不方便鋪設磁條或光學設備的應用場合；

6.  專業應用環境復雜、容易打滑或被碰撞、抖動、或因急剎車導航的定位誤差場合；